Les robots chirurgiens

La chirurgie assistée par ordinateur et la chirurgie mini-invasive existent depuis plusieurs années. Des robots (comme Zeus de Computer Motion, Da Vinci d’Intuitive Surgical ou bientôt Endoxyrob, le projet du Réseau national des technologies de la santé (RNTS)) sont capables d’offrir au chirurgien une précision inégalée dans son travail. Mais la trajectoire des instruments dans le corps du malade reste déterminée par le chirurgien à partir d’images (scanner, IRM) reconstituées en 3D sur un écran d’ordinateur. L’entreprise britannique Amstrong Healthcare travaille sur un projet, baptisé Pathfinder, qui permettra au robot de trouver lui-même son chemin pour atteindre sa cible. Il saura éviter les vaisseaux et les organes. A l’IRCAD de Strasbourg (Institut de recherche contre les cancers de l’appareil digestif), les équipes de Luc Soler, mettent la touche finale à un programme qui permettra à un robot de calculer la trajectoire idéale pour intervenir sur le foie des patients. Un robot enfoncera une sonde capable, grâce à l’émission de radiations, de détruire une tumeur difficiles à atteindre manuellement. Les premiers essais sur l’animal auront lieu en février 2002 et en 2003 sur l’homme.
L’info : http://www.transfert.net/l.cfm?num=46750 et http://www.wired.com/news/technology/0,1282,46552,00.html
Zeus : http://www.computermotion.com/zeus.html
Da Vinci : http://www.intusurg.com/html/davinci.html
Endoxyrob, un article du Monde interactif : http://interactif.lemonde.fr/article/0,5611,2862-4015-128240-0,FF.html
RNTS : http://rnts.enst-bretagne.fr
PathFinder : http://www.armstrong.co.uk
L’IRCAD : http://www.virtual-surg.com

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