Le projet européen Roboscope, sous la houlette du neurochirurgien allemand Auer, associe plusieurs laboratoires pour mettre au point un robot capable à la fois d’observer et de diriger une opération. Les équipes du Franhofer Institute (Allemagne) et du Kretz-Technick (Autriche) développent une nouvelle sonde ultrasonore adaptée à l’acquisition d’images per-opératoires (durant l’acte) que le pôle Epidaure du professeur Nicholas Ayache (Inria de Sophia Antipolis) est chargé de traiter. Le problème du traitement a donné lieu à la création d’un algorithme qui assure le recalage d’une IRM pré-opératoire à une image ultrasonore per-opératoire prenant en compte les problèmes de pression et de déformation anatomiques lors de l’opération elle-même. Le robot en lui-même a été développé par Fokker Control Systems (Allemagne) et l’Imperial College (Royaume-Uni) sous la forme d’un bras articulé, manipulable par le chirurgien tout en étant bridé par un système de retour d’effort pour éviter les accidents. Roboscope va permettre aux neurochirurgiens de simuler l’intervention à partir d’images recueillies auprès de leurs patients, et aux étudiants de s’entraîner pour gagner en confiance et en efficacité. Les médecins doivent maintenant faire des tests sur des mannequins sophistiqués. Son utilisation sur l’homme est prévue aux alentours de 2006 ou 2008.
L’info : http://www.besok.com/homme/index.cfm#
L’équipe d’Epidaure : http://www.inria.fr/Equipes/EPIDAURE-fra.html