Link : Gazebo

Gazebo est un logiciel de simulation robotique open source développé en coopération par la Darpa (L’agence américaine pour les projets de défense avancés) et la Fondation pour la robotique open source pour aider les équipes de chercheurs à répondre aux défis robotiques lancés par la Darpa qui ont désormais lieux dans ce simulateur développé en moins de 2 ans. Comme le souligne le blog du Robotics Challenge,
le simulateur est utilisé par de plus en plus de professionnels de la
robotique, industriels et chercheurs qui ne participent pas au concours
et même par le programme de recherche sur les interfaces haptiques
de la Darpa. Le développement open source et les besoins du défi
robotique ont permis de mettre au point un simulateur qui aurait
certainement pris bien plus de temps à développer autrement.